4. Cov haujlwm tseem ceeb ntawm BMS
l Kev ntsuas kev ua haujlwm
(1) Kev ntsuas cov ntaub ntawv yooj yim: saib xyuas lub roj teeb voltage, lub teeb liab tam sim no, thiab qhov kub ntawm lub roj teeb. Lub luag haujlwm yooj yim tshaj plaws ntawm lub kaw lus tswj roj teeb yog ntsuas qhov voltage, tam sim no, thiab qhov kub ntawm cov roj teeb, uas yog lub hauv paus ntawm txhua qhov kev xam thiab kev tswj hwm ntawm lub kaw lus tswj roj teeb.
(2) Kev kuaj pom kev tiv thaiv rwb thaiv tsev: Tag nrho lub roj teeb thiab lub zog hluav taws xob siab yuav tsum tau kuaj xyuas kev rwb thaiv tsev los ntawm lub kaw lus tswj roj teeb.
(3) Kev kuaj xyuas qhov sib txuas ntawm lub zog siab (HVIL): siv los xyuas kom meej tias tag nrho lub zog siab muaj kev ncaj ncees. Thaum lub voj voog ntawm lub zog siab puas lawm, kev ntsuas kev nyab xeeb raug qhib.
lKev kwv yees ua haujlwm
(1) Kev kwv yees SOC thiab SOH: qhov tseem ceeb thiab qhov nyuaj tshaj plaws
(2) Kev Sib Npaug: kho qhov tsis sib npaug ntawm SOC x peev xwm ntawm cov monomers los ntawm kev sib npaug ntawm lub voj voog.
(3) Kev txwv ntawm lub zog roj teeb: lub zog nkag thiab tso zis ntawm lub roj teeb raug txwv ntawm qhov kub SOC sib txawv.
lLwm yam haujlwm
(1) Kev tswj hwm relay: suav nrog lub ntsiab +, lub ntsiab-, them relay +, them relay -, ua ntej them relay
(2) Kev tswj cua sov
(3) Kev sib txuas lus muaj nuj nqi
(4) Kev kuaj mob thiab lub tswb ceeb toom
(5) Kev ua haujlwm tsis ua haujlwm
5.Cov haujlwm tseem ceeb ntawm BMS
lKev ntsuas kev ua haujlwm
(1) Kev ntsuas cov ntaub ntawv yooj yim: saib xyuas lub roj teeb voltage, lub teeb liab tam sim no, thiab qhov kub ntawm lub roj teeb. Lub luag haujlwm yooj yim tshaj plaws ntawm lub kaw lus tswj roj teeb yog ntsuas qhov voltage, tam sim no, thiab qhov kub ntawm cov roj teeb, uas yog lub hauv paus ntawm txhua qhov kev xam thiab kev tswj hwm ntawm lub kaw lus tswj roj teeb.
(2) Kev kuaj pom kev tiv thaiv rwb thaiv tsev: Tag nrho lub roj teeb thiab lub zog hluav taws xob siab yuav tsum tau kuaj xyuas kev rwb thaiv tsev los ntawm lub kaw lus tswj roj teeb.
(3) Kev kuaj xyuas qhov sib txuas ntawm lub zog siab (HVIL): siv los xyuas kom meej tias tag nrho lub zog siab muaj kev ncaj ncees. Thaum lub voj voog ntawm lub zog siab puas lawm, kev ntsuas kev nyab xeeb raug qhib.
lKev kwv yees ua haujlwm
(1) Kev kwv yees SOC thiab SOH: qhov tseem ceeb thiab qhov nyuaj tshaj plaws
(2) Kev Sib Npaug: kho qhov tsis sib npaug ntawm SOC x peev xwm ntawm cov monomers los ntawm kev sib npaug ntawm lub voj voog.
(3) Kev txwv ntawm lub zog roj teeb: lub zog nkag thiab tso zis ntawm lub roj teeb raug txwv ntawm qhov kub SOC sib txawv.
lLwm yam haujlwm
(1) Kev tswj hwm relay: suav nrog lub ntsiab +, lub ntsiab-, them relay +, them relay -, ua ntej them relay
(2) Kev tswj cua sov
(3) Kev sib txuas lus muaj nuj nqi
(4) Kev kuaj mob thiab lub tswb ceeb toom
(5) Kev ua haujlwm tsis ua haujlwm
6.BMS software architecture
lKev tswj hwm qhov siab thiab qis voltage
Thaum lub zog fais fab feem ntau qhib, BMS raug tsa los ntawm VCU ntawm kab nyuaj lossis CAN teeb liab ntawm 12V. Tom qab BMS ua tiav qhov kev kuaj xyuas tus kheej thiab nkag mus rau hauv kev tos, VCU xa cov lus txib high-voltage, thiab BMS tswj kev kaw ntawm lub relay kom ua tiav qhov kev sib txuas high-voltage. Thaum tua hluav taws xob, VCU xa cov lus txib qis-voltage thiab tom qab ntawd txiav tawm 12V sawv. Thaum rab phom raug ntxig rau kev them nyiaj hauv lub xeev tua hluav taws xob, nws tuaj yeem raug tsa los ntawm CP lossis A + teeb liab.
lKev tswj hwm kev them nqi
(1) Kev them qeeb qeeb
Kev them qeeb qeeb yog them lub roj teeb nrog cov hluav taws xob ncaj qha uas hloov los ntawm cov hluav taws xob hloov pauv los ntawm lub tshuab them fais fab ntawm lub pawg them fais fab (lossis 220V fais fab mov). Cov lus qhia ntawm pawg them fais fab feem ntau yog 16A, 32A, thiab 64A, thiab nws kuj tuaj yeem them los ntawm lub zog fais fab hauv tsev. BMS tuaj yeem raug tsa los ntawm CC lossis CP teeb liab, tab sis nws yuav tsum tau xyuas kom meej tias nws tuaj yeem pw tsaug zog ib txwm tom qab them tiav. Cov txheej txheem them fais fab AC yooj yim heev thiab tuaj yeem tsim kho raws li cov qauv hauv tebchaws.
(2) Kev them nyiaj sai
Kev them sai yog kev them lub roj teeb nrog cov zis hluav taws xob ncaj qha los ntawm DC lub rooj them, uas tuaj yeem ua tiav 1C lossis siab dua tus nqi them. Feem ntau, 80% ntawm lub roj teeb tuaj yeem them tau hauv 45 feeb. Nws tuaj yeem raug tsa los ntawm lub zog pabcuam A + teeb liab ntawm lub rooj them.
lKev kwv yees ua haujlwm
(1) SOP (Xeev ntawm Lub Hwj Chim) feem ntau tau txais lub roj teeb tam sim no uas muaj peev xwm them thiab tso tawm lub zog los ntawm kev saib cov lus qhia los ntawm qhov kub thiab SOC. Lub VCU txiav txim siab seb tag nrho lub tsheb siv li cas raws li tus nqi zog xa mus.
(2) SOH (Xeev Kev Noj Qab Haus Huv) feem ntau piav qhia txog qhov xwm txheej kev noj qab haus huv tam sim no ntawm lub roj teeb, nrog tus nqi ntawm 0-100%. Feem ntau nws suav tias lub roj teeb tsis tuaj yeem siv tom qab nws poob qis dua 80%.
(3) SOC (Lub Xeev Them) yog ib feem ntawm cov txheej txheem tswj hwm tseem ceeb ntawm BMS, uas piav qhia txog qhov xwm txheej tam sim no uas tseem muaj peev xwm. Nws feem ntau yog raws li txoj kev sib xyaw ua ke ntawm ampere-teev thiab EKF (txuas ntxiv Kalman lim) algorithm, ua ke nrog cov tswv yim kho (xws li kev kho qhov hluav taws xob qhib-circuit, kev kho qhov them tag nrho, kev kho qhov kawg ntawm kev them, kev kho qhov muaj peev xwm nyob rau hauv qhov kub sib txawv thiab SOH, thiab lwm yam).
(4) SOE (Xeev Zog) algorithm tsis tau tsim los ntawm cov tuam txhab tsim khoom hauv tsev lossis siv cov algorithms yooj yim kom tau txais qhov sib piv ntawm lub zog seem hauv qab lub xeev tam sim no rau lub zog siab tshaj plaws. Lub luag haujlwm no feem ntau yog siv rau kev kwv yees qhov ntau ntawm kev caij nkoj.
lKev kuaj mob txhaum
Cov qib kev ua txhaum sib txawv raug cais raws li kev ua haujlwm sib txawv ntawm lub roj teeb, thiab cov kev ntsuas ua tiav sib txawv raug coj los ntawm BMS thiab VCU nyob rau hauv cov qib kev ua txhaum sib txawv, xws li kev ceeb toom, kev txwv fais fab, lossis kev txiav tawm ncaj qha ntawm qhov hluav taws xob siab. Cov kev ua txhaum suav nrog cov ntaub ntawv tau txais thiab kev ua txhaum cai, cov teeb meem hluav taws xob (sensors thiab actuators), kev sib txuas lus tsis zoo, thiab cov teeb meem roj teeb, thiab lwm yam.
1.Cov haujlwm tseem ceeb ntawm BMS
lKev ntsuas kev ua haujlwm
(1) Kev ntsuas cov ntaub ntawv yooj yim: saib xyuas lub roj teeb voltage, lub teeb liab tam sim no, thiab qhov kub ntawm lub roj teeb. Lub luag haujlwm yooj yim tshaj plaws ntawm lub kaw lus tswj roj teeb yog ntsuas qhov voltage, tam sim no, thiab qhov kub ntawm cov roj teeb, uas yog lub hauv paus ntawm txhua qhov kev xam thiab kev tswj hwm ntawm lub kaw lus tswj roj teeb.
(2) Kev kuaj pom kev tiv thaiv rwb thaiv tsev: Tag nrho lub roj teeb thiab lub zog hluav taws xob siab yuav tsum tau kuaj xyuas kev rwb thaiv tsev los ntawm lub kaw lus tswj roj teeb.
(3) Kev kuaj xyuas qhov sib txuas ntawm lub zog siab (HVIL): siv los xyuas kom meej tias tag nrho lub zog siab muaj kev ncaj ncees. Thaum lub voj voog ntawm lub zog siab puas lawm, kev ntsuas kev nyab xeeb raug qhib.
lKev kwv yees ua haujlwm
(1) Kev kwv yees SOC thiab SOH: qhov tseem ceeb thiab qhov nyuaj tshaj plaws
(2) Kev Sib Npaug: kho qhov tsis sib npaug ntawm SOC x peev xwm ntawm cov monomers los ntawm kev sib npaug ntawm lub voj voog.
(3) Kev txwv ntawm lub zog roj teeb: lub zog nkag thiab tso zis ntawm lub roj teeb raug txwv ntawm qhov kub SOC sib txawv.
lLwm yam haujlwm
(1) Kev tswj hwm relay: suav nrog lub ntsiab +, lub ntsiab-, them relay +, them relay -, ua ntej them relay
(2) Kev tswj cua sov
(3) Kev sib txuas lus muaj nuj nqi
(4) Kev kuaj mob thiab lub tswb ceeb toom
(5) Kev ua haujlwm tsis ua haujlwm
2.BMS software architecture
lKev tswj hwm qhov siab thiab qis voltage
Thaum lub zog fais fab feem ntau qhib, BMS raug tsa los ntawm VCU ntawm kab nyuaj lossis CAN teeb liab ntawm 12V. Tom qab BMS ua tiav qhov kev kuaj xyuas tus kheej thiab nkag mus rau hauv kev tos, VCU xa cov lus txib high-voltage, thiab BMS tswj kev kaw ntawm lub relay kom ua tiav qhov kev sib txuas high-voltage. Thaum tua hluav taws xob, VCU xa cov lus txib qis-voltage thiab tom qab ntawd txiav tawm 12V sawv. Thaum rab phom raug ntxig rau kev them nyiaj hauv lub xeev tua hluav taws xob, nws tuaj yeem raug tsa los ntawm CP lossis A + teeb liab.
lKev tswj hwm kev them nqi
(1) Kev them qeeb qeeb
Kev them qeeb qeeb yog them lub roj teeb nrog cov hluav taws xob ncaj qha uas hloov los ntawm cov hluav taws xob hloov pauv los ntawm lub tshuab them fais fab ntawm lub pawg them fais fab (lossis 220V fais fab mov). Cov lus qhia ntawm pawg them fais fab feem ntau yog 16A, 32A, thiab 64A, thiab nws kuj tuaj yeem them los ntawm lub zog fais fab hauv tsev. BMS tuaj yeem raug tsa los ntawm CC lossis CP teeb liab, tab sis nws yuav tsum tau xyuas kom meej tias nws tuaj yeem pw tsaug zog ib txwm tom qab them tiav. Cov txheej txheem them fais fab AC yooj yim heev thiab tuaj yeem tsim kho raws li cov qauv hauv tebchaws.
(2) Kev them nyiaj sai
Kev them sai yog kev them lub roj teeb nrog cov zis hluav taws xob ncaj qha los ntawm DC lub rooj them, uas tuaj yeem ua tiav 1C lossis siab dua tus nqi them. Feem ntau, 80% ntawm lub roj teeb tuaj yeem them tau hauv 45 feeb. Nws tuaj yeem raug tsa los ntawm lub zog pabcuam A + teeb liab ntawm lub rooj them.
lKev kwv yees ua haujlwm
(1) SOP (Xeev ntawm Lub Hwj Chim) feem ntau tau txais lub roj teeb tam sim no uas muaj peev xwm them thiab tso tawm lub zog los ntawm kev saib cov lus qhia los ntawm qhov kub thiab SOC. Lub VCU txiav txim siab seb tag nrho lub tsheb siv li cas raws li tus nqi zog xa mus.
(2) SOH (Xeev Kev Noj Qab Haus Huv) feem ntau piav qhia txog qhov xwm txheej kev noj qab haus huv tam sim no ntawm lub roj teeb, nrog tus nqi ntawm 0-100%. Feem ntau nws suav tias lub roj teeb tsis tuaj yeem siv tom qab nws poob qis dua 80%.
(3) SOC (Lub Xeev Them) yog ib feem ntawm cov txheej txheem tswj hwm tseem ceeb ntawm BMS, uas piav qhia txog qhov xwm txheej tam sim no uas tseem muaj peev xwm. Nws feem ntau yog raws li txoj kev sib xyaw ua ke ntawm ampere-teev thiab EKF (txuas ntxiv Kalman lim) algorithm, ua ke nrog cov tswv yim kho (xws li kev kho qhov hluav taws xob qhib-circuit, kev kho qhov them tag nrho, kev kho qhov kawg ntawm kev them, kev kho qhov muaj peev xwm nyob rau hauv qhov kub sib txawv thiab SOH, thiab lwm yam).
(4) SOE (Xeev Zog) algorithm tsis tau tsim los ntawm cov tuam txhab tsim khoom hauv tsev lossis siv cov algorithms yooj yim kom tau txais qhov sib piv ntawm lub zog seem hauv qab lub xeev tam sim no rau lub zog siab tshaj plaws. Lub luag haujlwm no feem ntau yog siv rau kev kwv yees qhov ntau ntawm kev caij nkoj.
lKev kuaj mob txhaum
Cov qib kev ua txhaum sib txawv raug cais raws li kev ua haujlwm sib txawv ntawm lub roj teeb, thiab cov kev ntsuas ua tiav sib txawv raug coj los ntawm BMS thiab VCU nyob rau hauv cov qib kev ua txhaum sib txawv, xws li kev ceeb toom, kev txwv fais fab, lossis kev txiav tawm ncaj qha ntawm qhov hluav taws xob siab. Cov kev ua txhaum suav nrog cov ntaub ntawv tau txais thiab kev ua txhaum cai, cov teeb meem hluav taws xob (sensors thiab actuators), kev sib txuas lus tsis zoo, thiab cov teeb meem roj teeb, thiab lwm yam.
Tiv tauj peb:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Lub sijhawm tshaj tawm: Tsib Hlis-12-2023
